Le origini del PCBA (Printed Circuit Board Assembly) possono essere fatte risalire alla transizione dei primi dispositivi elettronici dal "cablaggio punto-a-punto" ai "circuiti modulari". Nei dispositivi elettronici dell'inizio del XX-secolo, i circuiti si basavano principalmente su collegamenti diretti via cavo tra i componenti. Questo metodo non solo era strutturalmente lento ma aveva anche una bassa affidabilità. Con lo sviluppo di sistemi elettronici complessi come radio e radar, si cominciò a sperimentare l'utilizzo di substrati fissi per supportare le strutture dei circuiti; questo era il prototipo del PCB. Negli anni '40 e '50, i PCB erano maturati e i processi di incisione dei circuiti in lamina di rame e dei substrati isolanti si erano diffusi, gettando le basi per la successiva formazione di PCBA.
PCBA è emerso con lo sviluppo di tecnologie di saldatura automatizzata e di assemblaggio elettronico. Quando i prodotti elettronici passarono dal laboratorio alla produzione industriale, i PCB da soli si rivelarono insufficienti; era inoltre necessario assemblare in modo efficiente e stabile sulla scheda componenti come resistori, condensatori e circuiti integrati. Pertanto, SMT (Surface Mount Technology) e THT (Through Hole Technology) si sono gradualmente sviluppate. L’introduzione di SMT, in particolare, ha consentito alle macchine di posizionamento automatizzato di completare l’installazione dei componenti ad alta velocità e alta precisione, migliorando significativamente l’efficienza produttiva e facendo del PCBA la forma standard della moderna produzione elettronica.
